工业机器人应用的五大领域

发布时间: 2024-03-05 22:48:32

作者: 贝博平台体育app官网

  工业机器人是大范围的使用在工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被大范围的应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中如下5个领域被应用最为广泛。

  目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场占有率一直呈增长态势。

  机器人焊接应用最重要的包含在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

  装配机器人主要是做零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的快速的提升，导致机器人应用越来越多样化，直接引发机器人装配应用比例的下滑。

  这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

  机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因市面上有许多自动化设备能胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要是做应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

  “工业4.0”、“中国制造2025”、“人机一体化智能系统”……一个个耳熟能详的词语背后，中国制造正在发生着翻天覆地的变化。过去，中国是世界工厂，而现在，中国制造要变成全球品牌。在从制造迈向“智造”的过程中，工业机器人成为工业发展路上的“新贵”。     人口红利逐渐消失 机器人成“新贵” 随着我们国家人口结构的一直在变化，人口红利正在逐渐消失。而人口红利消失带来的最直接的影响就是劳动力成本上升。前不久，日东电工等外资撤离中国的新闻还在网上吵得沸沸扬扬。外资撤离中国背后的原因有很多，但其中一条就是劳动力成本上升了。跨国公司追求的是在全球范围内占据地理优势以减少相关成本，实现利益最大化。中国过去以低廉的劳动力市场为外资公司能够带来了利益空间，现在成本上升

  视觉定位系统主要由成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成，基于技术，测量作业目标在坐标系下的位置和姿态偏差，引导机器人修正运动轨迹，为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。机器人视觉定位系统已成功应用于液晶电视I自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。 工业机器人视觉定位系统特点： 1、搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足多种的应用需求。 2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标，均能很好地识别和定位。 3、使用简单：基

  一直以来，“军工品质”都是顶级质量和性能的代名词，扎实的用料，质朴的外观和稳定的表现使得许多军工企业成为市场热捧的对象。而这一趋势也随着“人机一体化智能系统”继续延续着，在机器人行业，那些曾经为共和国的国防事业贡献过力量的“老兵们”，也同样焕发出新的光芒，例如驰名全国的熊猫。 南京熊猫电子股份有限公司机器人市场部行业总监姚德义说：熊猫以前是军工企业，军工企业的市场推广需要一个过程，“我们也是2012年前后才进入市场，并进行本体推广的，起初我们也出现了推广策略灵活性不够强等情况，不过自2015年开始，熊猫机器人开始新一轮的市场布局，并于当年成功进入广西某高校。” “熊猫的机器人从制造的工艺和产品的品质而言，已经能和进口产品匹敌了

  哈工智能在转型人机一体化智能系统的道路上又迈出了新的步伐，这一次发力的是工业机器人本体制造业务。 6月20日，江苏哈工智能机器人股份有限公司（000584.SZ，下称“哈工智能”）发布《关于签署战略合作协议的公告》。公告显示，哈工智能已经与Hyundai Heavy Industries Holdings Co.，Ltd（下称“现代重工”）签署了战略合作协议，双方都同意建立战略合作伙伴关系，并就面向中国的机器人业务合作进行探讨，包括但不限于成立机器人本体合资公司及其他各种合作模式。 图为：哈工智能与现代重工机器人合作项目启动仪式 公开资料显示，现代重工是全球领先的工业机器人企业之一，在工业机器人本体制造及应用领域拥有深厚的技术储备和行

  工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,以此来实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动部件可大致分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。 一、直线传动机构 工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或缸和活塞产生,也能够使用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。 1.移动关节导轨 在运动过程中移动关节导轨能够更好的起到保证位置精度和导向的作用。移动关节导轨有五 种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。 前两 种导轨具有结构相对比较简单、成本低的优点,但是它必须留有间隙以便润滑,而机器人载荷

  近日，“机器人与人机一体化智能系统高端论坛”在合肥工业大学召开，来自全国各地的机器人专家和制造业精英汇聚一堂，探讨机器人与人机一体化智能系统如何造通过深层次地融合，助力合肥市打造机器人产业聚集区、实现机器人技术与产业创新跨越。 三十年积累，实现从小到大 人机一体化智能系统把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化。而机器人是高端智能装备的代表，被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”。 机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展的新趋势，是实现人机一体化智能系统的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。“为啥说人机一体化智能系统需要机器人?”库卡机器人(上海)有限公司经理李少飞在大会发言中说道：“很多工作环境不友好，比如危险品制造、化工、军工等行业，人口老龄化带来劳动力

  1、直角坐标型工业 机器人 手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现，常用于生产设备的上下料和高精度的装配和检测作业。一般直角坐标型 工业机器人 的手臂可以垂直上下移动（Z轴方向），并可以沿着滑架和横梁上的导轨进行水平二维平面的移动（X、Y方向）。显然直角坐标型工业机器人有三个移动关节，即3个自由度。 优点： ·结构相对比较简单； ·编程容易，在X、Y、Z三个方向的运 动没有耦合，便于控制管理系统的设计； ·直线运动速度快，定位精度高，蔽障性能较好； 缺点和问题： ·动作范围小，灵活性较差； ·导轨结构较复杂，维护很难，导轨暴露面大，不如转动关节密封性好； ·结构尺寸较大，占地面积较大； ·移动部分惯量较大，增加

  作为行业和创新领域领先者，正致力于从多维度助力中国产业高效发展。 近年来，中国机器人产业发展在全球“一骑绝尘”。 据相关多个方面数据显示，2021年我国出货量达25.63万台，同时，2021年我国机器人市场规模达到445.7亿元，稳居全球第一。2021年全球新装工业机器人数量51.7万台，亚洲仍然是世界上最大的工业机器人市场。 其中该地区最大的采用者——中国的安装量达26.8万台，在全球新增工业机器人装机量中占比超过一半，接近美洲与欧洲的两倍。 在机器人产业飞速前进的同时，也面临着技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题。而作为半导体行业和创新科技领域领先者，英特尔正致力于从、软件、技术等多维度助

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

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